未來是一個充滿科技的世界,智能家電、智能無人駕駛汽車、自動化無人工廠、智能機器人、智能高速公路等。萬物的自動化和智能化的發(fā)展是以傳感器技術的發(fā)展為基礎的。
但是,很多人對傳感器了解不多。很奇怪,物體(設備、機械)怎么能像人一樣靈活、準確地判斷外界變化并對外界變化做出反應。人有五種感官(眼睛、耳朵、鼻子、舌頭、皮膚),可以通過(視覺、聽覺、嗅覺、味覺、觸覺)感知外界信息,并將這些信息傳遞給大腦,大腦再對這些信號進行分析處理,傳遞給身體。
如果是無生命物體,它可以通過充當人類面部特征的各種傳感器感知外界信息。計算機充當人腦,執(zhí)行機制是人體完成與人類目的相同的目標動作。因此,傳感器也可以稱為“電五感”。只有熟悉和了解傳感器的特性,才能更好地利用傳感器。
傳感器要轉換各種非電信息(物理量、化學量、生物量等。)按特定規(guī)則轉化為電量。描述這種變換的輸入和輸出之間的關系表達了傳感器的一般特征。主要分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性。
傳感器的靜態(tài)特性:
當輸入量(x)為靜態(tài)(恒定)或緩變信號時,討論傳感器的靜態(tài)特性,輸入輸出關系稱為靜態(tài)特性。
線性
指傳感器輸出和輸入之間的實際關系曲線偏離擬合直線的程度。它被定義為實際特性曲線和擬合直線之間的最大偏差與滿量程范圍內滿量程輸出值的比值。
敏感
傳感器的靈敏度是穩(wěn)態(tài)時增量輸出δy與增量輸入δx之比,通常用MV/V表示。
準確度(精確度)
精度是指精度和準確度的綜合優(yōu)良程度,在工程應用中引入了力精度的概念。用A表示,A傳感器的精度等級在我國工業(yè)儀表中分為0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5、5.0七個等級。
最小檢測量和分辨率
分辨率是指傳感器感受最小測量變化的能力,即表示數(shù)值變化的最小測量值。應該和敏感系數(shù)分開(敏感系數(shù)是指產出與投入的比值)。理論上,傳感器的分辨率是無限的,但在我們后期的讀取或采樣設備中,能準確看到多少位是有限度的。
滯變
遲滯特性表示檢測系統(tǒng)的輸入-輸出特性曲線在前進(輸入量增加)和后退(輸入量減少)行程(循環(huán)載荷)中不一致的程度。也就是說,對于同樣大小的輸入量,檢測系統(tǒng)在下劃和反劃時往往對應兩個大小不同的輸出量。
可重復性
重復性是指傳感器檢測同一物理量時,每次測量的不一致程度,也叫穩(wěn)定性。一般取連續(xù)多次測量的同一輸入值的最大隨機誤差。重復與許多隨機因素有關,它類似于滯后的原因??梢杂媒涷灥姆椒▉砗饬俊?
穩(wěn)定性
穩(wěn)定性表示傳感器長期保持性能參數(shù)的能力,也稱為長期穩(wěn)定性,可以用相對誤差和絕對誤差來表示。
漂流
傳感器的漂移是指在外界干擾下,輸出發(fā)生與輸入無關的不希望的變化。包括零點漂移和靈敏度漂移。零點漂移或靈敏度漂移可分為時間漂移和溫度漂移。時間漂移是指在特定條件下零點或靈敏度隨時間的緩慢變化。溫度漂移是環(huán)境溫度變化引起的零點或靈敏度的漂移。
傳感器的動態(tài)特性:
指輸入的時變特性,表示傳感器對時變輸入的響應特性。測量的時間是時間或頻率的函數(shù)。特點:傳感器的輸入輸出可以隨時跟蹤輸入的變化,對任何頻率輸入都沒有時滯。